CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400?F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 414-5H 拥有:
商品编号
6ES7414-5HM06-0AB0
CPU414-5H PN/DP,4MB,用于 S7-400H/F/FH
一般信息
产品名称
CPU 414-5H PN/DP
硬件功能状态
1
固件版本
V6.0
工程组态方式
● 编程软件包
STEP 7 V5.5 SP2(带 HF1)及以上版本
CiR - 在 RUN 模式下组态
CiR 同步时间,基本负载
100 ms
CiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间
0 μs
电源电压
额定值 (DC)
● 24 VDC
-;通过系统电源供电
输入电流
从背板总线 5 VDC,典型值
1.6 A
从背板总线 5 VDC,较大值
1.9 A
从背板总线 24 VDC,较大值
150 mA;每个 DP 接口 150 mA
从接口 5 V DC,较大
90 mA;在每个 DP 接口处
功耗
功耗,典型值
7.5 W
存储器
存储器类型
其它
工作存储器
● 集成
4 MB
● 集成(用于程序)
2 MB
● 集成(用于数据)
2 MB
● 可扩展
-
装载存储器
● 可扩展 FEPROM
√;带存储卡(FLASH)
● 可扩展 FEPROM,较大
64 MB
● 集成 RAM,较大
512 KB
● 可扩展 RAM
√
● 可扩展 RAM,较大
64 MB
后备
● 提供
√
● 带电池
√;所有数据
● 无电池
-
电池
后备电池
● 备份电流,典型值
180 μA;在较高 40°C 温度下有效
● 后备电流,较大
1,000 μA
● 后备时间,较长
模块数据手册中提供了辅助条件和影响因素
● CPU 外部备份电压进给
5 V DC 到 15 V DC
CPU 处理时间
位操作时,典型值
18.75 ns
字操作时,典型值
18.75 ns
**数运算时,典型值
18.75 ns
浮点数运算时,典型值
37.5 ns
CPU 块
DB
● 较大数量
6,000;数值范围:1 - 16000
● 较大大小
64 KB
FB
● 较大数量
3,000;数值范围:0 - 7999
● 较大大小
64 KB
FC
● 较大数量
3,000;数值范围:0 - 7999
● 较大大小
64 KB
OB
● 较大数量
见“指令表”
● 较大大小
64 KB
● 空循环 OB 的数量
1; OB 1
● 时间报警 OB 的数量
4; OB 10-13
● 延时报警 OB 的数量
4; OB 20-23
● 循环中断 OB 数
4; OB 32-35
● 过程报警 OB 的数量
4; OB 40-43
● DPV1 报警 OB 的数量
3; OB 55-57
● 启动 OB 的数量
2; OB 100, 102
● 异步错误 OB 的数量
9; OB 80-88
● 同步错误 OB 的数量
2; OB 121, 122
嵌套深度
● 每个**级
24
● 在一个错误 OB 中附加
1
计数器、定时器及其保持性
S7 计数器
● 数量
2 048
保持性
— 可调节
√
— 下限
0
— 上限
2 047
— 预置
Z 0 - Z 7
计数范围
— 下限
0
— 上限
999
IEC 计数器
● 提供
√
● 类型
SFB
● 数量
不限(只取决于 RAM 容量)
S7 定时器
● 数量
2 048
保持性
— 可调节
√
— 下限
0
— 上限
2 047
— 预置
无保持定时器
时间范围
— 下限
10 ms
— 上限
9,990 s
IEC 定时器
● 提供
√
● 类型
SFB
● 数量
不限(只取决于 RAM 容量)
数据区及其保持性
保持数据区域总共
总工作存储器和装入存储器(带有备用电池)
标志
● 较大数量
8,192 字节
● 可保持
√
● 预设保持性
MB 0 - MB 15
● 时钟存储器数量
8; (1个存储字节)
本地数据
● 可调节,较大
16 KB
● 预置
8 KB
地址区
I/O 地址区
● 输入
8 KB
● 输出
8 KB
其中分布式
— MPI/DP 接口,输入
2 kbyte
— MPI/DP 接口,输出
2 kbyte
— DP 接口,输入
6 kbyte
— DP 接口,输出
6 kbyte
— PROFINET接口,输入
8 KB
— PROFINET 接口,输出
8 KB
过程映像
● 输入,可调
8 KB
● 输出,可调
8 KB
● 默认输入
256 字节
● 默认输出
256 字节
● 一致性数据,较大
244 字节
● 访问过程映像中的一致性数据
√
子流程图像
● 子过程映像的较大数量
15
数字量通道
● 输入
65,536
— *区
65,536
● 输出
65,536
— *区
65,536
模拟量通道
● 输入
4,096
— *区
4,096
● 输出
4,096
— *区
4,096
硬件配置
扩展单位数量,较多
21
可连接的 OP
63
多CPU运行
-
接口模块
● 可连接的全部 IM 数量,较多
6
● 可连接的 IM460 数量,较多
6
● 可连接的 IM463 数量,较多
4;**单一模式
DP 主站数量
● 集成
2
● 通过 CP
10;CP 443-5 扩展
● 允许 IM+CP 混合模式
-
● 通过接口模板
0
IO 控制器的数量
● 集成
1
● 通过 CP
0
可运行的 FM 和 CP 数量(推荐)
● FM
请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制
● CP, PtP
请参见手册“自动化系统 S7-400H 容错系统”。受插槽数和接口数的限制
● PROFIBUS 和 Ethernet CPs
14;其中,较多 10 个 CP 作为 DP 主站
插槽
● 所需插槽
2
日时钟
时钟
● 硬件时钟(实时)
√
● 具有保持性且可同步
√
● 分辨率
1 ms
● 每天误差(缓存),较大
1.7s;掉电
● 每天误差(未缓存),较大
8.6 s;加电
运行小时计数器
● 数量
16
● 数量/数量范围
0 到 15
● 数值范围
SFC 2, 3 和 4:0 至 32767 小时 SFC 101:0 - 2^31 - 1 小时
● 计数间隔
1 h
● 保持性
√
时钟同步
● 支持
√
● 至 MPI,主站
√
● 至 MPI,从站
√
● 至 DP,主站
√
● 至 DP,从站
√
● 在 AS 上,主站
√
● 在 AS 上,从站
√
● 通过 NTP 在以太网上
√;作为客户机
同步是的时差
● 以太网,较多
10 ms;通过 NTP
● MPI,较大
200 ms
接口
RS 485 接口数量
2
其它接口数量
2;光纤接口
1.接口
接口类型
集成
物理接口
RS 485 / PROFIBUS + MPI
隔离
√
接口电源 (15 ~ 30 VDC),较大值
150 mA
连接源数量
MPI:32, DP:16
协议
● MPI
√
● PROFIBUS DP 主站
√
● PROFIBUS DP 从站
-
MPI
● 连接数量
32;如线路使用诊断中继器,则线路的连接资源数减 1
● 较大传输速率
12 Mbps
服务
— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信,作为客户端
√
— S7 通信,作为服务器
√
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量,较大
16;如线路使用诊断中继器,则线路的连接资源数减 1
● 较大传输速率
12 Mbps
● 较大 DP 从站数
32
服务
— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信,作为客户端
√
— S7 通信,作为服务器
√
— 等距
-
— 等时同步模式
-
— SYNC/FREEZE
-
— 启用/禁用 DP 从站
-
— 直接数据交换(从站和从站通信)
-
— DPV1
√
地址区
— 输入,较大
2 kbyte
— 输出,较大
2 kbyte
每个 DP 从站的用户数据
— 每个 DP 从站的用户数据,较大
244 字节
— 输入,较大
244 字节
— 输出,较大
244 字节
— 插槽,较大
244
— 每个插槽,较大
128 字节
PROFIBUS DP 从站
● 连接数量
没有将 CPU 配置为 DP 从站
2.接口
接口类型
PROFINET
物理接口
以太网 RJ45
隔离
√
自动检测传输速率
√;自动检测
自动协商
√
自动交叉
√
运行时更改 IP 地址,支持
-
连接源数量
64
接口类型
● 端口数
2
● 集成交换机
√
介质冗余:
● 支持
√
● 断线时的切换时间,典型值
200 ms
● 环网中的站数量,较大值
50
协议
● PROFINET IO 控制器
√
● PROFINET IO 设备
-
● PROFINET CBA
-
● PROFIBUS DP 主站
-
● PROFIBUS DP 从站
-
● 开放式 IE 通信
√
● Web 服务器
-
● 点到点连接
-
PROFINET IO 控制器
● 较大传输速率
100 Mbit/s
服务
— 编程器/OP 通信
√
— S7 路由
√
— S7 通信
√
— 等时同步模式
-
— 开放式 IE 通信
√
— 共享设备
√;**单一模式
— **启动
-
— 可连接 IO 设备的数量,较大
256;在冗余模式,通过两个接口
— 较大可连接 IO 设备数量 (RT)
256
— 线性拓扑,较大值
256
— IO 设备的激活/取消激活
-
— 操作过程中更改 IO 设备(伙伴端口),支持
-
— *交换介质即可更换设备
√
— 发送周期
250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms
— 刷新时间
250 μs - 512 ms,较小值取决于已组态用户数据的数量和已组态的单一或冗余模式
地址区
— 输入,较大
8 KB
— 输出,较大
8 KB
— 一致性用户数据,较大
1,024 字节
开放式 IE 通信
● 连接数量,较大
62
● 系统端使用的本地端口号
0, 20, 21, 25, 102, 135, 161, 34962, 34963, 34964, 65532, 65533, 65534, 65535
● Keep-Alive 功能,支持
√
3.接口
接口类型
集成
物理接口
RS 485 / PROFIBUS
接口电源 (15 ~ 30 VDC),较大值
150 mA
连接源数量
16
协议
● PROFIBUS DP 主站
√
● PROFIBUS DP 从站
-
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量,较大
16
● 较大传输速率
12 Mbps
● 较大 DP 从站数
96
服务
— 编程器/OP 通信
√
— 路由
√
— 全局数据通信
-
— S7 基本通信
-
— S7 通信
√
— S7 通信,作为客户端
√
— S7 通信,作为服务器
√
— 等距
-
— 等时同步模式
-
— SYNC/FREEZE
-
— 启用/禁用 DP 从站
-
— 直接数据交换(从站和从站通信)
-
— DPV0
√
— DPV1
√
地址区
— 输入,较大
6 kbyte
— 输出,较大
6 kbyte
每个 DP 从站的用户数据
— 每个 DP 从站的用户数据,较大
244 字节
— 输入,较大
244 字节
— 输出,较大
244 字节
— 插槽,较大
244
— 每个插槽,较大
128 字节
4.接口
接口类型
可拔插同步子模块(FO)
插入式接口模块
同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0
5.接口
接口类型
可拔插同步子模块(FO)
插入式接口模块
同步模块 6ES7960-1AA06-0XA0 或 6ES7960-1AB06-0XA0
协议
SIMATIC 通信
● S7 路由
√
开放式 IE 通信
● TCP/IP
√;通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块
— 连接数量,较大
62
— 较大数据长度
32 KB
— 每个端口多个无源连接,支持
√
● ISO-on-TCP (RFC1006)
√;通过集成 PROFINET 接口或 CP 443-1 和可调用的 FB
— 连接数量,较大
62
— 较大数据长度
32 KB;1452 个字节,通过 CP 443-1 Adv.
● UDP
√;通过集成的 PROFINET 接口以及可加载的功能块
— 连接数量,较大
62
— 较大数据长度
1,472 字节
Web 服务器
● 支持
-
等时同步模式
等时同步操作(应用程序一直同步到终端)
-
等距
-
通信功能
编程器/OP 通信
√
● 不带消息处理的可连接 OP 的数量
63
● 带消息处理的可连接 OP 的数量
63;使用 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ 时
数据记录路由
√
全局数据通信
● 支持
-
S7 基本通信
● 支持
-
S7 通信
● 支持
√
● 作为服务器
√
● 作为客户端
√
● 每个作业的用户数据,较大
64 KB
● 每个作业的用户数据(其中一致性数据),较大
462 字节;1 个变量
S5 兼容通信
● 支持
√;(通过较多 10 个 CP 以及 FC AG_SEND 和 FC AG_RECV)
● 每个作业的用户数据,较大
8 KB
● 每个作业的用户数据(其中一致性数据),较大
240 字节
● 每个 CPU 的同时 AG-SEND/AG-RECV 订单数,较多
64/64
标准通信 (FMS)
● 支持
√;通过 CP 和可加载的功能块
连接数量
● 总计
64
● 可用于编程器通信
— 预留用于编程器通信
1
— 可为 PG 通讯调节,较大
0
● 可用于 OP 通信
— 预留用于 OP 通信
1
— 可针对 OP 通信进行调节,较大值
0
● 可用于 S7 基本通信
— 预留用于 S7 基本通信
0
— 可针对 S7 基本通信进行调节,较大值
0
● 可用于 S7 通讯
— 预留用于 S7 通信
0
— 可针对 S7 通信进行调节,较大值
0
● 可用于路由
— 为路由保留
0
— 可针对路由进行调节,较大值
0
S7 报文功能
报文功能可以登录站的数量,较多
63;较多 63 个,带 Alarm_S/SQ 和 Alarm_D/DQ (OP);较多 8 个,带报警、Alarm_8、Alarm_8P、通知和 Notify_8(如 WinCC)
与符号相关的报文
-
SCAN 程序
-
程序报警
√
过程诊断报文
√
可同时激活的 Alarm-S 块,较多
400;同时激活 alarm_S/SQ 块或 alarm_D/DQ 块
8 个报警功能块
√
● 报警 8 和 S7 通信块的实例数,较大
2 500
● 预设,较大
900
过程控制报文
√
可以同时登录的档案数量(SFB 37 AR_SEND)
16
调试功能
状态块
√
单步执行
√
断点数量
16
状态/控制
● 状态/控制变量
√;多达 16 个变量表
● 变量
I/O、存储位、数据库、分布式 I/O、定时器、计数器
● 变量的数量,较多
70
强制
● 强制
√
● 强制,变量
输入/输出、位存储器、分布式 I/O
● 变量的数量,较多
256
诊断缓冲
● 提供
√
● 输入数量,较大
3 200
— 可调节
√
— 预置
120
维护数据
● 可以读出
√
EMC
无线电辐射干扰(符合标准 EN 55 011)
● 限制为 A 类,适用于工业领域
√
● Class B 限值,适合在住宅区域内使用
-
组态
组态软件
● STEP 7
√
编程
● 指令集
见“指令表”
● 嵌套深度
7
● 访问过程映像中的一致性数据
√
● 系统函数 (SFC)
见“指令表”
● 系统功能块(SFB)
见“指令表”
编程语言
— LAD
√
— FBD
√
— STL
√
— SCL
√
— CFC
√
— GRAPH
√
— HiGraph?
√
同时处于活动状态的 SFC 的数目
— RD_REC
8
— WR_REC
8
— WR_PARM
8
— PARM_MOD
1
— WR_DPARM
2
— DPNRM_DG
8
— RDSYSST
8
— DP_TOPOL
1
同时处于活动状态的 SFB 的数目
— RDREC
8
— WRREC
8
专有技术保护
● 用户程序保护/密码保护
√
● 块加密
√;带有 S7 块加密功能
外形尺寸
宽
50 mm
高
290 mm
深
219 mm
重量
重量,约
995 g
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立较多 64 个连接。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
拨动开关设计。
最后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
注:
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
技术规范